осознанный
осо́знанный
-ая, -ое.
1.
прич. страд. прош. от осознать.
2. в знач. прил.
Такой, значение, смысл которого вполне сознают, понимают; сознательный, осмысленный.
Упрямство в борьбе с суровой природой, осознанный риск --- — все эти черты играли решающую роль в согласии охотника пойти в нашу экспедицию. Ушаков, По нехоженой земле.