Этимологический словарь Крылова
Это слово попало в русский язык из французского, будучи заимствованным из латыни, которая также заимствовала его из Греции, где orchestra означало "место для танцев". Римляне же, позаимствовав это слово у греков, стали так называть особые места в театре, отведенные для римской знати – сенаторов. Во французском же языке это слово приобрело то значение, с которым его и позаимствовал русский.