1) (о людях) loro (в именительном падеже почти всегда опускается, если не несёт логического ударения)
вот они — eccoli
я их знаю — li conosco
2) (о предметах) essi, esse (в именительном падеже опускается, если не несёт логического ударения)
книги лежат на столе, убери их — i libri stanno sul tavolo, toglili via