Этимологический словарь Крылова
Образовано от утраченного хота – "желание". По всей видимости, охота является словом-табу: отправляясь на промысел для пропитания, наши далекие предки, чтобы не спугнуть зверя, говорили, что идут не на трудное и опасное предприятие, а на какое-то дело, до которого у них есть охота, желание.