Натуральный Репер,

Трехгранник (или репер) Френе, естественный трехгранник,- фигура, составленная из касательной, главной нормали, бинормали и трех плоскостей, попарно содержащих эти прямые. Если ребра Н. р. в данной точке кривой принять за оси прямоугольной декартовой системы координат, то уравнение кривой в естественной параметризации (см. Натуральный параметр )имеет в окрестности этой точки вид: где k1 и k2 — кривизна и кручение кривой в указанной точке. А. Б. Иванов.