род. п. и вин. п. — нас, дат. п. — нам, твор. п. — нами, предл. п. — о нас
wir (G unser, D и A uns)
мы были дома — wir waren zu Hause
нас не было дома — wir waren nicht zu Hause
у нас нет времени — wir haben keine Zeit
мы с тобой — du und ich, wir (beide)