Этимологический словарь Макса Фасмера
мле́чный
путь, польск. mleczna droga, нем. Мilchstrasse, франц. voie lactée – то же. Все это кальки лат. viа lасtеа, греч. κύκλος γαλαξίας от γάλα "молоко"; см. Пирхеггер, ZfslPh 12, 303; Кречмер, Glotta 22, 262 и сл.