Этимологический словарь Макса Фасмера
Митава
Мита́ва
[стар.] название города Елгава в [бывш.] Курляндии, польск. Nitawa (Кипарский, Baltend. 18). Непосредственно из нем. Мitau, которое из лтш. Мītаvа, Мītаujа, родственного mîtavas "мена", mît, miju "менять" (Эндзелин, Balticoslavica 2, 241), напротив, Томсен (SА 4, 441 и сл.) относит к лит. mintùvė "льномялка" (см. мять, мну). Лтш. Jęl̃gava – соврем. название Митавы, заимств. из лив. Jālgab "город, назв. г. Митавы"; см. М.–Э. 2, 109; Томсен, там же; Кеттунен, Liv. Wb. 85.