Этимологический словарь Макса Фасмера
марширова́ть
впервые у Петра I, 1708 г.; см. Смирнов 189; Христиани 37. Через нем. marschieren (с 1608 г.; см. Шульц – Баслер 2, 78) из франц. mаrсhеr – то же; см. Клюге-Гётце 378.
маршировать
Маршировать