Техника. Современная энциклопедия
манипулятор
манипуля́тор
1) многозвенный механизм с захватным приспособлением на конце (рабочий орган), имитирующий движение руки человека. Шарнирно-рычажные и телескопические соединения звеньев обеспечивают рабочему органу манипулятора от 3 до 9 степеней подвижности (линейные и угловые перемещения, вращение, схват). Различают манипуляторы, приводимые в действие движениями руки и пальцев оператора и в точности повторяющие (копирующие) эти движения, и манипуляторы, приводимые в действие электрическим приводом по сигналам с пульта дистанционного управления либо от встроенного микропроцессора. Применяются при погрузочно-разгрузочных работах, в прокатном производстве, при работе с вредными химическими и радиоактивными веществами и т. д., а также как исполнительный механизм промышленных роботов.
2) В горнодобывающей промышленности – основной механизм буровой каретки, предназначенный для перемещения в призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором (бурильной машиной).
3) Телеграфный ключ, приспособление для ручной передачи телеграфных сигналов, составленных по азбуке Морзе. Скорость передачи на простом ключе 70–90 знаков за 1 мин, на вибрационном – 120–150 знаков за 1 мин.