Ли Скобка

Коммутатор векторных полей на дифференцируемом многообразии. Если интерпретировать векторные поля класса на дифференцируемом (класса ) многообразии Мкак дифференцирования алгебры F(М).функций класса на М, то Ли с. полей Xи Yзадается формулой где Совокупность всех векторных полей класса на Мявляется алгеброй Ли относительно Ли с. А. л. Онищик.