Этимологический словарь Крылова
Интересно, что это иностранное слово, означающее "краткий, лаконичный" (так мы говорим о чьем-нибудь выступлении или о формулировке, если они краткие и точные), восходит к латинскому lapidarius – "каменотес". В буквальном смысле лапидарный означает "высеченный на камне". Тут уж поневоле будешь кратким – попробуй-ка высекать на камне, не очень-то разбежишься.