Малый академический словарь
ла́пать
-аю, -аешь;
несов., перех. груб. прост. Трогать, хватать руками.
Вовка поднял письмо с полу, и отец протянул к нему руку. — Не твое, не лапай! — сказал Вовка отцу и отдал письмо Орехову. Кнорре, Орехов.
лапать