Большой энциклопедический словарь
КВАТЕРНИОН
КВАТЕРНИОН (от лат. quaterni — по четыре) — обобщение понятия комплексного числа. Кватернион имеет вид: a+bi+cj+dk, где a, b, c, d — действительные числа, а i, j, k — три специальные единицы, аналогичные мнимой единице. Для кватерниона справедливы все основные законы действий, кроме коммутативности умножения.