Этимологический словарь Крылова
Это слово, исходно означавшее "берестяная корзина", а затем – "корпус корабля, повозки" и т. п., является, видимо, заимствованием из тюркских языков. В частности, в татарском находим козау – "корзина из деревянной коры".