Кривизны Преобразование

Отображение пространства векторных полей на многообразии М, линейно зависящее от и задаваемое формулой здесь -ковариантная производная вдоль X,[X, Y] — коммутатор Xи Y. Отображение есть кривизны тензор определяемой линейной связности. М. И. Войцеховский.