Этимологический словарь Крылова
Вероятно, общеславянское слово, восходящее к костерь – "жесткая кора растений, идущих на пряжу". К той же основе восходит и кость. В польском находим kostra – "поленница".
костер
Костер
костёр
Костёр
КОСТЕР