Собственный поворот криво й,- часть вариации поворота кривой на нерегулярной поверхности, не вызванная сосредоточением интегральной кривизны поверхности на множестве точек кривой. Для простой дуги L И. к. равно (sr+sl-W)/2, где sr, sl- вариации правого и левого поворотов L,a W — вариация кривизны Lкак множества. Кривые с нулевым извиванием наз. квазигеодезическими линиями. Лит.:[1] Александров А. Д., Стрельцов В. В., "Тр. матем. ин-та AH CCCP", 1965, т. 76, с. 67-80. Ю. Д. Бураго.