Этимологический словарь Макса Фасмера
хлу́пать
"хлопать глазами, таращить в недоумении глаза", хлу́палы мн. "глаза", псковск. (Даль). Возм., связано с русск.-цслав. хлупа "беда, нужда", хлупати "нищенствовать", хлупьць "нищий", сербск.-цслав. хлупати "нищенствовать".
Возм., экспрессивное преобразование согласных в первонач. и.-е. *ghlub-, откуда ср.-н.-нем. glûpen "смотреть украдкой, подстерегать", англ. диал. tо sit glouping "сидеть молча и неподвижно" (см. о близких формах Торп 150). Ср. хлю́пать.