Толковый словарь Ушакова
ХЛ’ЯБАТЬ, хлябаю, хлябаешь, ·несовер. (·прост. ). Шататься, качаться при неплотном соприкосновении, соединении частей. Гайка хлябает. Сапог хлябает на ноге.
хлябать