хихи́кать
-аю, -аешь; несов.
Негромко или исподтишка смеяться.
Домашка хихикала без всякой видимой причины и тут же закрывала свое лицо порванным рукавом рубахи. Мамин-Сибиряк, Дикое счастье.
[Дама] живо беседовала уже в дверях купе с жандармским ротмистром, и ротмистр, изгибаясь, все хихикал. Сергеев-Ценский, Ближний.