Этимологический словарь Крылова
Это слово в значении "беднота" образовано от голыдь (еще используемого в диалектах в том же значении). Существительное голыдъ от той же основы, что и голый. Значение, таким образом, – "те, кто бедны настолько, что ходят голыми".