Этимологический словарь Крылова
гнездо
Общеславянское слово, восходящее к nizdos, имеющему индоевропейскую природу и образованному путем сложения основ ni – "внизу" и sed (та же основа, что в седло, сесть), видоизмененном в zd. Исходное значение – "место для отдыха, для сидения внизу".