Френе Трехгранник

Естественный трехгранник, — трехгранный угол, образованный лучами, исходящими из точки Ррегулярной кривой и имеющими направления соответственно касательной нормали v и бинормали к кривой. Если оси координат х, у, z соответственно совпадают со сторонами Ф. т., то уравнение кривой в этой системе координат имеет вид где k1 и k2 — кривизна и кручение кривой, s — натуральный параметр. Качественный вид проекций кривой на плоскости Ф. т. при и см. на рис. Ф. т. рассматривался Ф. Френе (F. Frenet, 1847). Д. Д. Соколов.