Этимологический словарь Крылова
Это слово заимствовано из английского (escalator), а восходит к французскому глаголу escalade – "взбираться вверх по лестнице"; отметим неправильную, хотя и часто встречающуюся в живой речи форму экскалатор, возникшую из-за ошибочного сближения этого слова со словом экскаватор.