экспромтом
экспро́мтом
нареч.
Сразу, без подготовки, без обдумывания.
Картины, лица и положение брались наудачу, экспромтом, а фабула и мораль вытекали как-то сами собой, помимо воли рассказчика. Чехов, Дома.
[Вадим:] Отец всегда уезжает и приезжает экспромтом. Розов, В добрый час!