Русско-украинский словарь
глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: дотрагивавшись, дотрагиваясь
доторкатися
Дієприслівникова форма: доторкавшись, доторкаючись
дотрагиваться
Дотрагиваться