Толковый словарь Ушакова
ДОПЛ’ЫТЬ, доплыву, доплывёшь, прош. вр. доплыл, доплыла, доплыло, доплыли, ·совер. (к доплывать), до чего. Плывя, достичь какого-нибудь места. Доплыть до берега. Доплыть до середины реки.
доплыть