Толковый словарь Ефремовой
домучивать
I несов. перех.
1. Кончать мучить кого-либо.
2. Доводить мучение до конца или до определённого предела.
II несов. перех. разг.
Заканчивать слишком затянувшуюся работу над чем-либо.