Этимологический словарь Крылова
Образовано сложением двух слов: долгий – "длинный" ж рука. Буквальное значение – "с длинными руками". Однако прозвище Долгорукий, которое было дано московскому князю Юрию, конечно, имеет в виду не особенность его телосложения, а то, что он наложил свои руки на ближние и дальние земли, присоединяя их к княжеству Московскому.