Малый академический словарь
дои́ться
доится и доится; несов.
1.
Давать молоко (о корове, козе и т. п.).
Кони оказались клячами, а весь скот бракованным ---. Коровы доились плохо. Задорнов, Амур-батюшка.
2.
страд. к доить (в 1 знач.).
доиться