1) тро́гать; прикаса́ться; ощу́пывать
2) мед. пальпи́ровать
3) перен. про́бовать, испы́тывать
4) разг. прощу́пывать
5) лови́ть, хвата́ть; захва́тывать;
mapenzi yamemdara — любо́вь овладе́ла им
взаимн. -darana
заст. -darisha
направ. -daria
направ.-взаимн. -dariana
пас. -darwa
стат. -darika