Малый академический словарь
цо́пать
-аю, -аешь; несов., перех. прост.
Хватать, цапать.
Вор Еремка захмелел ---, орет: — Там, — говорит, — у меня передки от водовозки стоят, цопай их сюда [в кабак]. Н. Успенский, Хорошее житье.
цопать