Малый академический словарь
чири́кать
-аю, -аешь; несов.
Издавать чириканье.
В саду кричал скворец, чирикали воробьи. М. Горький, Детство.
Прилетают и маленькие новые пташки; чирикают и свистят. Телешов, Золотая осень.
чирикать