Суахили-русский словарь
1) быть вку́сным (о пище), быть прия́тным (на вкус)
2) приправля́ть (пищу специями)
3) ра́доваться (кому-л.), получа́ть удово́льствие (от общения с кем-л.)
см. в ст. chapa