Этимологический словарь Крылова
Это слово, как и многие другие, имеет синоним (филантропия), образовавшийся в результате заимствования из греческого, а само слово человеколюбие представляет собой кальку этого заимствованного слова: philanthropia, в котором phil – "любовь" и anthropos – "человек".