ца́паться
-аюсь, -аешься; несов. прост.
1.
То же, что цапать (в 1 знач.).
2.
Цепляться, хвататься за что-л.
[Митрич:] [Девчонка] руками цапается за что попало, не отдерешь никак. Л. Толстой, Власть тьмы.
Женщина, переваливаясь, пойдет
в другую комнату, цапаясь за стены. Серафимович, Город в степи.
3. (сов. поцапаться).
Ссориться, браниться, вступать в пререкания.
— Мы с тобой цапались… это хорошо… насчет дорогого дела цапались. Гладков, Энергия.