Малый академический словарь
баля́сничать
-аю, -аешь; несов. прост.
Говорить, рассказывать что-л. забавное и веселое; пустословить.
Горазд он был балясничать, Носил рубаху красную, Поддевочку суконную, Смазные сапоги. Н. Некрасов, Кому на Руси жить хорошо.
балясничать