Этимологический словарь Крылова
Это слово настолько утвердилось в русском языке, что воспринимается почти как исконно русское, однако существительное автобус, как и само это транспортное средство, появились в России лишь в начале XX в. И то, и другое среди ближайшей родни числили омнибус – так в XIX в. называли многоместный конный экипаж для перевозки пассажиров. Интересно происхождение этого слова: оно образовано от латинского omnibus, означающего "всем" (дательный падеж от omnis – "весь"). Когда в омнибусе вместо конной тяги стали использовать двигатель внутреннего сгорания, называть его стали автомобиль-омнибус. Со временем от первого слова в этой паре осталось "авто", а от второго – "бус", так вот и получился современный автобус.