Этимологический словарь Крылова
Это русское по происхождению слово образовалось путем сращения союза а и указательной частицы осе (имевшей значение "бот"); позднее между двумя гласными развилось в – такое часто встречается в языке, так как словно бы облегчает произношение. Добавим, что это только одна из гипотез происхождения словечка авось. Есть и другие.