Этимологический словарь Крылова
ямщик
Это название возницы заимствовано из тюркских языков, где словом ямчы называли тех, кто отправлял функции почтальона. Тюркская основа ям известна нам и по старому названию некоторых улиц – Ямские, на которых когда-то располагались почтовые станции.