Аффинное Кручение

Один из дифференциальных инвариантов пространственной кривой в эквиаффинном пространстве: где штрихи означают производные по аффинному параметру от радиус-вектора кривой. Аналогичные понятия вводятся для кривых в пространствах с другими фундаментальными группами, напр, центроаффинной. А. П. Широков.